Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji
Odpowiedzialność: | redakcja naukowa Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. |
Seria: | Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, nr 23 |
Hasła: | Automatyka Modele matematyczne Optymalizacja Przetwarzanie informacji Roboty i manipulatory Teoria sterowania Monografia Praca zbiorowa |
Adres wydawniczy: | Warszawa : PWN, 2020. |
Wydanie: | Wydanie I. |
Opis fizyczny: | XXIV, 768 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm. |
Uwagi: | Bibliografie, netografie przy rozdziałach. Indeks. |
Forma gatunek: | Książki. Publikacje dydaktyczne. Publikacje naukowe. |
Dziedzina: | Informatyka i technologie informacyjne Inżynieria i technika |
Powstanie dzieła: | 2020 r. |
Twórcy: | Kacprzyk, Janusz. (1947- ). Redakcja Korbicz, Józef. (1951- ). Redakcja Kulczycki, Piotr. (1958- ). Redakcja |
Przeznaczenie: | Dla studentów oraz doktorantów uczelni technicznych na kierunkach: automatyka i robotyka, mechatronika, informatyka stosowana, elektrotechnika, elektronika, telekomunikacja, zainteresuje również pracowników naukowych i inżynierów-praktyków. |
Odbiorcy: | Szkoły wyższe. |
Skocz do: | Dodaj recenzje, komentarz |
- I. Modelowanie matematyczne
- Rozdział 1. Identyfikacja parametryczna dla sterowania odpornego
- Piotr Kulczycki
- 1.1. Wstęp
- 1.2. Motywacja i sformułowanie zagadnienia
- 1.3. Preliminaria matematyczne: estymatory jądrowe
- 1.3.1. Przypadek jednowymiarowy
- 1.3.2. Przypadek wielowymiarowy
- 1.4. Procedura identyfikacji parametrycznej
- 1.4.1. Przypadek liniowy
- 1.4.2. Przypadek kwadratowy
- 1.5. Ujęcie warunkowe
- 1.6. Uogólnienia
- 1.7. Końcowe komentarze
- Podziękowania
- Literatura do rozdziału 1
- Dodatek (rozwiązania równań różniczkowych z nieciągłą prawą stroną)
- Rozdział 2. Modele rurociągowych procesów przepływowych Zdzisław Kowalczuk, Marek Tatara
- 2.1. Wstęp
- 2.2. Model bazowy procesu przepływu
- 2.3. Model aproksymacji diagonalnej
- 2.4. Analityczny model Thomasa
- 2.5. Model w stanie ustalonym
- 2.5.1. Zerowy kąt inklinacji, a - 0
- 2.5.2. Niezerowy kąt inklinacji, a ź 0
- 2.5.3. Przykładowe zastosowania modelu
- 2.6. Analiza stabilności numerycznej
- 2.6.1. Model liniowy w stanie ustalonym
- 2.6.2. Maksymalny zapas stabilności
- 2.7. Porównanie modeli
- 2.7.1. Zgodność modeli
- 2.7.2. Czas obliczeń
- 2.8. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału 2
- Rozdział 3. Obserwatory w liniowych, nieskończenie wymiarowych układach sterowania Zbigniew Emirsajlow
- 3.1. Wprowadzenie
- 3.1.1. Oznaczenia i założenia
- 3.1.2. Podstawowe zależności wyjściowe
- 3.2. Algebraiczne równanie Sylvestera
- 3.3. Obiekt bez sterowania i zakłóceń
- 3.4. Obiekt ze sterowaniem, ale bez zakłóceń
- 3.5. Przypadek ogólny
- 3.5.1. Obserwator typu Luenbergera
- 3.6. Wnioski końcowe
- Literatura do rozdziału 3
- Rozdział 4. Metody usuwania niegaussowskich szumów z sygnałów pomiarowych Jerzy Świątek, Krzysztof Brzostowski i Jarosław Drapała
- 4.1. Wprowadzenie
- 4.2. Pomiary i szumy
- 4.2.1. Pomiary
- 4.2.2. Szumy
- 4.3. Charakterystyka szumów w czujnikach pomiarowych
- 4.3.1. Wariancja Allana
- 4.3.2. Typy szumów
- 4.3.3. Analiza wariancji Allana
- 4.4. Charakterystyka szumów w pomiarach przyspieszenia
- 4.5. Metody usuwania szumów
- 4.5.1. Filtr Kalmana
- 4.5.2. Rozszerzony filtr Kalmana
- 4.5.3. Bezśladowy filtr Kalmana
- 4.5.4. Filtr cząsteczkowy
- 4.5.5. Zagregowany filtr Kalmana
- 4.6. Uwagi końcowe
- Literatura do rozdziału 4
- Rozdział 5. Modele niecałkowitego rzędu układów dynamicznych Andrzej Dzieliński, Grzegorz Sarwas, Dominik Sierociuk
- 5.1. Wstęp
- 5.2. Ultrakondensatory
- 5.3. Wyprowadzenie modelu ultrakondensatora
- 5.4. Inne metody modelowania ultrakondensatorów
- 5.5. Właściwości modeli teoretycznych
- 5.5.1. Pełny model ultrakondensatora
- 5.5.2. Właściwości modelu Davidsona-Cole‘a
- 5.6. Identyfikacja parametrów modeli ultrakondensatora
- 5.6.1. Modelowanie ultrakondensatorów przy użyciu modelu Davidsona-Cole‘
- 5.6.2. Modelowanie ultrakondensatorów przy użyciu pełnego modelu
- 5.6.3. Modelowanie ultrakondensatorów przy użyciu modelu połówkowego rzędu
- 5.7. Modelowanie ultrakondensatorów za pomocą sieci neuronowej niecałkowitego rzędu
- 5.7.1. Dyskretna sieć neuronowa niecałkowitego rzędu
- 5.7.2. Modelowanie ultrakondensatora przy użyciu DFONN
- 5.8. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału 5
- Rozdział 6. Modele przełączane niecałkowitego rzędu Stefan Domek
- 6.1. Wprowadzenie
- 6.2. Idea modeli przełączanych
- 6.3. Modele dynamiczne niecałkowitego rzędu
- 6.3.1. Rachunek różniczkowy i różnicowy niecałkowitego rzędu
- 6.3.2. Dyskretne modele dynamiczne niecałkowitego rzędu
- 6.3.3. Dyskretne modele ułamkowego rzędu ze skończoną pamięcią
- 6.4. Dyskretne modele przełączane niecałkowitego rzędu w przestrzeni stanu
- 6.4.1. Wybór aktywnego modelu lokalnego
- 6.4.2. Strategie przełączania rzędu modeli
- 6.4.3. Przełączenie wywołane upośledzeniem pamięci
- 6.4.4. Podstawowe właściwości modeli przełączanych
- 6.5. Wykorzystanie dyskretnych modeli przełączanych niecałkowitego rzędu w reguiacji predykcyjnej
- 6.6. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału
- II. Sterowanie
- Rozdział 7. Nieliniowa regulacja predykcyjna Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk
- 7.1. Wprowadzenie
- 7.2. Zasada regulacji predykcyjnej MPC
- 7.3. Algorytmy regulacji predykcyjnej z optymalizacją nieliniową (MPC-NO)
- 7.4. Efektywne obliczeniowo nieliniowe algorytmy MPC z cykliczną linearyzacją
- 7.4.1. Algorytmy oparte na modelach typu wejście-wyjście Przykład 7.1
- 7.4.2. Algorytmy oparte na modelach w przestrzeni stanu Przykład 7.2
- 7.5. Współpraca algorytmów regulacji predykcyjnej i optymalizacji punktu pracy
- 7.6. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału 7
- Rozdział 8. Dodatnie liniowe układy sterowania Tadeusz Kaczorek
- 8.1. Wstęp
- 8.2. Dodatnie układy liniowe
- 8.2.1. Dodatnie, ciągłe układy liniowe
- 8.2.2. Dodatnie, dyskretne układy liniowe
- 8.2.3. Deskryptowe dodatnie układy ciągłe
- 8.2.4. Macierze transmitancji dodatnich deskryptowych układów liniowych
- 8.3. Uogólnienia twierdzenia Charitonowa na przedziałowe układy dyskretne
- 8.3.1. Twierdzenie Charitonowa oraz kombinacja wypukła wielomianów Hurwitza
- 8.3.2. Uogólnienie twierdzenia Charitonowa na dodatnie, liniowe ciągłe układy przedziałowe
- 8.3.3. Uogólnienie twierdzenia Charitonowa na dodatnie, liniowe, dyskretne układy przedziałowe
- 8.3.4. Wypukła kombinacja liniowa wielomianów Schura oraz stabilność dodatnich, liniowych układów przedziałowych
- 8.4. Deskryptowe układy liniowe
- 8.4.1. Dodatniość deskryptowych ciągłych układów linowych
- 8.4.2. Wypukła kombinacja liniowa wielomianów Hurwitza oraz uogólnienie twierdzenia Charitonowa
- 8.4.3. Stabilność deskryptowych dodatnich układów liniowych z przedziałowymi macierzami stanu
- 8.4.4. Dodatnie, liniowe, dyskretne układy deskryptowe
- 8.4.5. Stabilność dodatnich, dyskretnych, linowych układów deskryptowych
- 8.4.6. Stabilność dodatnich dyskretnych układów liniowych z przedziałowymi macierzami stanu
- 8.5. Podsumowanie
- Podziękowanie
- Literatura do rozdziału 8
- Rozdział 9. Sterowalność i stabilność układów semiliniowych ułamkowego rzędu Jerzy Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski
- 9.1. Wprowadzenie
- 9.2. Podstawowa notacja
- 9.3. Układy ułamkowe z rozłożonym opóźnieniem w sterowaniu
- 9.3.1. Układy ułamkowe z wielokrotnymi opóźnieniami w sterowaniu
- 9.3.2. Sterowalność semiliniowych układów ułamkowych z opóźnieniem
- 9.3.3. Sterowalność semiliniowych uwikłanych układów ułamkowego rzędu z opóźnieniem
- 9.4. Sterowalność semiliniowych układów ułamkowego rzędu w przestrzeniach nieskończenie wymiarowych
- 9.4.1. Sterowalność aproksymacyjna semiliniowych układów ułamkowego rzędu
- 9.5. Stabilność układów ułamkowych
- 9.5.1. Istnienie rozwiązań
- 9.5.2. Równanie liniowe
- 9.5.3. Nieliniowe równanie
- 9.6. Podsumowanie
- Podziękowania
- Literatura do rozdziału 9
- Rozdział 10. Symulacja komputerowa w analizie i projektowaniu systemów sterowania Ewa Mewiadomska-Szynkiewicz, Krzysztof Malinowski
- 10.1. Wprowadzenie
- 10.2. Złożone systemy i sterowanie
- 10.2.1. Złożone systemy
- 10.2.2. Struktury sterowania
- 10.3. Symulacja
- 10.3.1. Model symulacyjny
- 10.3.2. Techniki symulacyjne
- 10.3.3. Planowanie eksperymentu
- 10.4. Symulacja w projektowaniu systemów sterowania
- 10.5. Symulacja w analizie i wyznaczaniu sterowań
- 10.5.1. Układ symulator-optymalizator
- 10.5.2. Metody obliczeniowe
- 10.6. Przykłady zastosowania symulacji w projektowaniu układów sterowania i sterowaniu operacyjnym
- 10.6.1. Układ sterowania systemem zaopatrzenia w wodę
- 10.6.2. Układ sterowania zbiornikami w czasie powodzi
- 10.7. Zakończenie
- Literatura do rozdziału 10
- III. Optymalizacja
- Rozdział 11. Optymalizacja obserwacji w identyfikacji układów o parametrach rozłożonych Dariusz Uciński, Maciej Patan
- 11.1. Wprowadzenie
- 11.1.1. Przykład motywujący
- 11.1.2. Przegląd literatury
- 11.1.3. Poszukiwanie optymalnych strategii aktywacji czujników
- 11.2. Problem rozmieszczania czujników pomiarowych
- 11.2.1. Kwantyfikacja dokładności estymacji
- 11.2.2. Konwersja problemu do poszukiwania optymalnych gęstości położeń czujników
- 11.3. Konwersja do problemu optymalizacji wag
- 11.4. Warunki optymalności a liniowa separowalność składowych gradientu
- 11.5. Algorytm numerycznej optymalizacji wag
- 11.5.1. Dekompozycja symplicjalna dla problemu 11.2
- 11.5.2. Zakończenie algorytmu 11.1
- 11.5.3. Rozwiązanie problemu generowania kolumny
- 11.5.4. Rozwiązanie ograniczonego problemu głównego
- 11.6. Przetwarzanie końcowe promujące rzadką postać rozwiązania
- 11.7. Przykład obliczeniowy
- 11.8. Komentarze i uwagi końcowe
- Literatura do rozdziału 11
- Rozdział 12. Optymalizacja dyskretna w informatyce przemysłowej Czesław Smutnicki
- 12.1. Wstęp
- 12.2. Modelowanie
- 12.2.1. Badania operacyjne
- 12.2.2. Modele deterministyczne
- 12.2.3. Modele z danymi niepewnymi
- 12.2.4. Sieci Petriego
- 12.2.5. Systemy obsługi i sieci kolejkowe
- 12.2.6. Systemy zdarzeniowe
- 12.2.7. Systemy multimodalne
- 12.2.8. Symulacje
- 12.3. Metody
- 12.3.1. Reguły priorytetowe
- 12.3.2. Metody dokładne
- 12.3.3. Algorytmy aproksymacyjne
- 12.3.4. Systemy wspomagania decyzji
- 12.3.5. Algorytmy z pamięcią adaptacyjną
- 12.3.6. Algorytmy równoległe
- 12.3.7. Problemy wielokryterialne
- 12.3.8. Wytwarzanie wsadowe a cykliczne
- 12.3.9. Problemy kolekcjonowania
- 12.4. Krajobraz przestrzeni
- 12.5. Wnioski i uwagi
- Literatura do rozdziału 12
- Rozdział 13. Programowanie dynamiczne w warunkach nieprecyzyjnej i niepewnej informacji Janusz Kacprzyk
- 13.1. Wprowadzenie
- 13.2. Zbiory rozmyte oraz deterministyczne, stochastyczne i rozmyte układy dynamiczne
- 13.2.1. Podstawowe elementy teorii zbiorów rozmytych
- 13.2.2. Deterministyczne, stochastyczne i rozmyte układy dynamiczne
- 13.3. Wieloetapowe podejmowanie decyzji i sterowanie w warunkach rozmytości
- 13.3.1. Podejmowanie decyzji w rozmytym otoczeniu - klasyczne podejście Bellmana i Zadeha
- 13.3.2. Wieloetapowe podejmowanie decyzji (sterowanie) w rozmytym otoczeniu
- 13.4. Wieloetapowe sterowanie rozmyte z ustalonym z góry czasem zakończenia
- 13.4.1. Sterowanie układem deterministycznym
- 13.4.2. Sterowanie układem stochastycznym
- 13.5. Wieloetapowe sterowanie rozmyte z nieskończonym czasem zakończenia
- 13.5.1. Sterowanie układem deterministycznym
- 13.5.2. Sterowanie układem stochastycznym
- 13.6. Przykłady zastosowań rozmytego programowania dynamicznego
- 13.7. Uwagi końcowe
- Literatura do rozdziału 13
- IV. Robotyka
- Rozdział 14. Metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej w robotyce Krzysztof Tchoń
- 14.1. Wprowadzenie
- 14.2. Podstawowe pojęcia
- 14.2.1. Więzy w postaci Pfaffa
- 14.2.2. Proweniencja reprezentacji afinicznej
- 14.2.3. Odwzorowanie wejście-wyjście
- 14.2.4. Konfiguracje regularne i osobliwe
- 14.2.5. Sterowania osobliwe
- 14.2.6. Równoważność i postacie normalne
- 14.2.7. Zadanie planowania ruchu
- 14.3. Jakobianowe algorytmy planowania
- 14.3.1. Algorytm jakobianu odwrotnego
- 14.3.2. Algorytm dynamicznie zgodnej odwrotności jakobianu
- 14.3.3. Algorytm jakobianu transponowanego
- 14.3.4. Algorytm jakobianu rozszerzonego
- 14.3.5. Algorytm planowania z priorytetami
- 14.4. Wskaźniki jakości zachowania
- 14.4.1. Powtarzalność
- 14.5. Metody obliczeniowe
- 14.5.1. Podejście parametryczne
- 14.5.2. Podejście nieparametryczne
- 14.6. Zakończenie
- Podziękowania
- Bibliografia wybranych prac poświęconych metodzie endogenicznej przestrzeni
- konfiguracyjnej w porządku chronologicznym
- Literatura
- Rozdział 15. Sterowanie formacją robotów mobilnych z wykorzystaniem funkcji sztucznych potencjałów Krzysztof Kozłowski, Wojciech Kowalczyk
- 15.1. Wprowadzenie
- 15.2. Model robota
- 15.3. Funkcja sztucznego potencjału
- 15.4. Sterowanie z wykorzystaniem linearyzacji
- 15.4.1. Algorytm sterowania
- 15.4.2. Analiza stabilności
- 15.4.3. Symulacje numeryczne
- 15.5. Model systemu N robotów
- 15.6. Funkcja sztucznego potencjału dla robotów wchodzących w interakcje
- 15.7. Sterowanie z wykorzystaniem linearyzacji dla N robotów
- 15.7.1. Analiza stabilności dla systemu W robotów
- 15.7.2. Symulacje numeryczne
- 15.8. Algorytm sterowania z ustawicznym pobudzeniem
- 15.8.1. Algorytm sterowania
- 15.8.2. Analiza stabilności
- 15.8.3. Symulacje numeryczne
- 15.9. Algorytm sterowania z ustawicznym pobudzeniem dla N robotów
- 15.9.1. Analiza stabilności
- 15.9.2. Symulacje numeryczne
- 15.10. Algorytm orientowania pól wektorowych
- 15.10.1. Analiza stabilności
- 15.10.2. Symulacje numeryczne
- 15.11. Algorytm orientowania pól wektorowych dla N robotów
- 15.11.1. Analiza stabilności dla N robotów
- 15.11.2. Symulacje numeryczne
- 15.12. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału 15
- Rozdział 16. Metody syntezy chodu maszyn kroczących i robotów humanoidalnych Teresa Zielińska
- 16.1. Wstęp
- 16.2. Metody syntezy chodu robotów humanoidalnych
- 16.3. Wspomaganie dynamicznej stabilności chodu
- 16.4. Analiza sił działających na stopę
- 16.5. Wykorzystanie podatności do stabilizacji postury
- 16.5.1. Rozkłady sił na przykładzie chodu człowieka
- 16.5.2. Wpływ podatności na dynamiczną stabilność chodu
- 16.6. Podsumowanie i wnioski
- Literatura do rozdziału 16
- Rozdział 17. Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych Cezary Zieliński
- 17.1. Motywacja
- 17.2. Rys historyczny
- 17.2.1. Metody programowania robotów przemysłowych
- 17.2.2. Języki programowania robotów
- 17.2.3. Biblioteki wspomagające programowanie robotów
- 17.2.4. Programowe struktury ramowe dla robotów
- 17.2.5. Języki zorientowane dziedzinowo
- 17.2.6. Automatyczna generacja kodu
- 17.2.7. Architektury systemów robotycznych
- 17.3. Specyfikacja
- 17.4. Agent upostaciowiony
- 17.4.1. Struktura wewnętrzna agenta upostaciowionego
- 17.4.2. Sposób działania agenta upostaciowionego
- 17.5. Typy agentów
- 17.6. Procedura projektowa
- 17.7. Struktura systemów robotycznych
- 17.8. Systemy o strukturze niezmiennej
- 17.8.1. Systemy jednoagentowe jednorobotowe
- 17.8.2. Systemy wieloagentowe jednorobotowe
- 17.8.3. Systemy wieloagentowe wielorobotowe
- 17.9. Systemy o zmiennej strukturze
- 17.10. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału 17
- V. Inteligencja obliczeniowa i wspomaganie decyzji
- Rozdział 18. Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania analityczne i sztucznej inteligencji Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marcin Witczak
- 18.1. Sterowanie tolerujące uszkodzenia
- 18.2. Przegląd rozwiązań FTC
- 18.2.1. Pasywne FTC
- 18.2.2. Aktywne FTC: restrukturyzowalne i rekonfigurowalne
- 18.2.3. Wirtualne czujniki i urządzenia wykonawcze
- 18.3. Estymacja uszkodzeń
- 18.4. Kompensacja uszkodzeń
- 18.5. Przykład - układ dwóch zbiorników
- 18.6. Neuronowe sterowanie predykcyjne
- 18.6.1. Moduł diagnostyczny
- 18.6.2. Estymacja uszkodzenia czujnika pomiarowego
- 18.7. Przykład - układ zbiornika przepływowego
- 18.7.1. Modelowanie
- 18.7.2. Sterowanie
- 18.7.3. Tolerowanie uszkodzeń
- 18.8. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału 18
- Rozdział 19. Podejście systemowe w złożonych zagadnieniach podejmowania wspomagania decyzji Jerzy Józefczyk, Maciej Hojda
- 19.1. Wprowadzenie
- 19.2. Pojęcia wstępne
- 19.3. Łączne szeregowanie zadań oraz sterowanie jazdą realizatorów
- 19.3.1. Dwupoziomowy algorytm podejmowania decyzji
- 19.3.2. Reaktywne podejmowanie decyzji
- 19.3.3. Podejmowanie decyzji dla systemów wielorobotowych
- 19.3.4. Problemy pokrewne
- 19.4. Łączna alokacja surowców oraz transport surowców i produktów w łańcuchu dostaw
- 19.5. Przyjmowanie zgłoszeń i wyznaczanie szybkości transmisji w sieciach
- komputerowych
- 19.6. Inne problemy i podsumowanie
- Literatura do rozdziału 19
- Rozdział 20. Wybrane metody sterowania statkiem Roman Śmierzchalski, Anna Witkowska
- 20.1. Wstęp
- 20.2. Wybrane problemy sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
- 20.2.1. Model statku DP
- 20.2.2. Struktura systemu DP
- 20.2.3. Przegląd wybranych metod dynamicznego pozycjonowania statku
- 20.3. Wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu
- 20.3.1. Unikanie kolizji na morzu
- 20.3.2. Wspomaganie decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej
- 20.3.3. Inteligentne metody sterowania statkiem i wspomagania decyzji
- 20.3.4. Planowanie ścieżek przejść unikania kolizji w ujęciu ewolucyjnym
- 20.3.5. Ewolucyjna metoda unikania kolizji na morzu
- 20.4. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału 20
- Rozdział 21. Diagnostyka on-line procesów przemysłowych dużej skali Jan Maciej Kościelny
- 21.1. Wprowadzenie: stan wiedzy a praktyka diagnostyki on-line złożonych procesów przemysłowych
- 21.2. Podstawowe problemy diagnostyki on-line procesów złożonych
- 21.2.1. Rozróżnialność uszkodzeń
- 21.2.2. Uszkodzenia wielokrotne
- 21.2.3. Niepewności diagnozowania
- 21.2.4. Dekompozycja obiektu i diagnozowanie w strukturach zdecentralizowanych
- 21.2.5. Zastosowanie grafowych modeli w projektowaniu systemów diagnostyki procesów przemysłowych
- 21.3. Metody i systemy diagnozowania procesów dużej skali
- 21.4. Podsumowanie - znaczenie diagnostyki on-line w zapewnieniu bezpieczeństwa procesów
- Literatura do rozdziału 21
- Rozdział 22. Zastosowania metod inteligencji obliczeniowej do sterowania i diagnostyki Jacek Kluska, Tomasz Żabiński, Tomasz Mączka
- 22.1. Wstęp
- 22.2. Charakterystyka badań w zakresie adaptacyjnej regulacji rozmytej
- 22.3. Układ regulacji zawierający regulator PID-FC lub jego odmiany
- 22.4. Warunki stabilności absolutnej
- 22.5. Regulator rozmyty jako system regułowy typu Pl-TS
- 22.6. Idea adaptacji
- 22.7. Procedura projektowania adaptacyjnego regulatora PID-FC
- 22.8. Wnioski dotyczące procedury projektowania adaptacyjnego regulatora PID-FC
- 22.9. System inteligentnej diagnostyki maszyn i procesów technologicznych w czasie rzeczywistym
- 22.9.1. Przewidywanie uszkodzeń w procesie technologicznym kucia na zimno
- 22.9.2. Diagnozowanie mechanicznego niewyważenia głowicy frezarskiej
- maszyny CNC
- 22.10. Wnioski dotyczące diagnostyki maszyn i procesów technologicznych w czasie rzeczywistym
- Literatura do rozdziału 22
- VI. Zastosowania
- Rozdział 23. Konsekwencje emisji zanieczyszczeń do atmosfery i związane z tym wyzwania modelowe
- Zbigniew Nahorski, Piotr Holnicki
- 23.1. Wprowadzenie
- 23.2. Skala przestrzenno-czasowa w procesach propagacji zanieczyszczeń powietrza
- 23.3. Zintegrowane modelowanie atmosferyczne
- 23.4. Szacowanie emisji
- 23.5. Opis procesu rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń w średniej skali
- 23.6. Przykłady zastosowań średnioskalowych modeli transportu zanieczyszczeń
- 23.6.1. Rozkłady stężenia zanieczyszczeń w mieście
- 23.6.2. Ocena jakości modeli dyspersji zanieczyszczeń
- 23.7. Wskaźniki oddziaływania zanieczyszczeń na zdrowie
- 23.8. Ograniczanie emisji
- 23.8.1. Polityki ograniczania emisji
- 23.8.2. Programy i projekty ograniczania emisji
- 23.8.3. Wpływ ograniczania emisji na rozwój gospodarczy
- 23.9. Zakończenie
- Podziękowania
- Literatura do rozdziału 23
- Pozycje literatury, w których występują autorzy z afiliacją IBS PAN, z Zakładu
- Modelowania Komputerowego
- Inne pozycje literatury cytowane w tekście
- Rozdział 24. Układy sterowania z przełączeniami jako modele modułów regulacyjnych w sieciach genowo-komórkowych Andrzej Świerniak, Magdalena Ochab, Krzysztof Puszyński
- 24.1. Wstęp
- 24.2. Układy z przełączeniami
- 24.2.1. Układy z przełączeniami zależnymi od stanu układu
- 24.2.2. Układy z przełączeniami zależnymi od czasu
- 24.3. Sieci genowo-białkowe
- 24.3.1. Sprzężenia zwrotne
- 24.3.2. Regulacja procesów komórkowych i jej modelowanie
- 24.3.3. Białko p53
- 24.4. Analiza układów z przełączeniami
- 24.4.1. Stabilność układów z przełączeniami
- 24.4.2. Rozwiązanie analityczne
- 24.4.3. Analiza układów kawałkami liniowych
- 24.5. Podsumowanie
- Literatura do rozdziału 24
- Rozdział 25. Modelowanie procesów przewodnictwa ciepła i sterowanie nimi Wojciech Mitkowski, Krzysztof Oprzędkiewicz
- 25.1. Wstęp
- 25.2. Nagrzewanie pręta
- 25.3. Grzanie przewodu prądem elektrycznym
- 25.4. Sterowanie frontem przemiany fazowej
- 25.5. Nagrzewanie cienkich slabów w piecu grzewczym
- 25.6. Modele cząstkowe niecałkowitego rzędu
- 25.7. Uwagi końcowe
- Literatura do rozdziału 25
- Rozdział 26. Aktywne tłumienie niestacjonarnych wąskopasmowych zakłóceń akustycznych Maciej Niedźwiecki, Michał Meller
- 26.1. Wstęp
- 26.2. Sformułowanie problemu
- 26.3. Tłumienie z wykorzystaniem sprzężenia zwrotnego
- 26.3.1. Sterowanie w warunkach pełnej wiedzy o obiekcie i zakłóceniu
- 26.3.2. Sterowanie w warunkach pełnej wiedzy o obiekcie i cząstkowej wiedzy o zakłóceniu (znana pulsacja)
- 26.3.3. Sterowanie w warunkach niepełnej wiedzy o obiekcie i cząstkowej wiedzy o zakłóceniu (znana pulsacja)
- 26.3.4. Sterowanie w warunkach niepełnej wiedzy o obiekcie i niepełnej wiedzy o zakłóceniu
- 26.4. Tłumienie z wykorzystaniem sprzężenia zwrotnego i sprzężenia wyprzedzającego
- 26.5. Rozszerzenia
- 26.5.1. Zalecane zabezpieczenia
- 26.5.2. Dostosowanie regulatora SONIC do pracy z sygnałami rzeczywistymi
- 26.5.3. Zastosowanie udoskonalonych metod estymacji częstotliwości chwilowej
- 26.5.4. Rozszerzenie na przypadek zakłóceń wieloczęstotliwościowych
- 26.5.5. Rozszerzenie na przypadek wielowymiarowy
- 26.5.6. Uodpornienie regulatora na działanie zakłóceń impulsowych
- Literatura do rozdziału 26
- Rozdział 27. Metody redukcji hałasu urządzeń Marek Pawełczyk, Stanisław Wrona, Krzysztof Mazur
- 27.1. Wstęp
- 27.2. Obiekt i jego model matematyczny
- 27.2.1. Modelowanie matematyczne
- 27.3. Optymalizacja rozmieszczenia elementów wykonawczych
- 27.4. Redukcja pasywna
- 27.5. Sterowanie półaktywne
- 27.6. Sterowanie aktywne
- 27.6.1. Badania eksperymentalne
- 27.7. Podsumowanie
- Podziękowania
- Literatura do rozdziału 27
- Indeks
Zobacz spis treści
Sprawdź dostępność, zarezerwuj (zamów):
(kliknij w nazwę placówki - więcej informacji)